Salsa is ontstaan doordat de Europese muziek zich in de koloniën vermengde met de Afrikaanse muziek van de slaven. Zo leidde de introductie van de Franse contradanse in Cuba tot het ontstaan van de son en zorgde de combinatie van traditionele Afro-Cubaanse muziek en jazz in de jaren ’40 van de 20^e eeuw voor het onstaan van de mambo. Ook de chachacha is een mengvorm van Europese en Afro-Cubaanse muziek.

Toen Fidel Castro eind vijftiger jaren aan de macht kwam, vluchtten veel Cubanen naar de Verenigde Staten. De Cubaanse muziek werd hier heel populair en voor het gemak werden de verschillende muzieksoorten onder de naam salsa samengebracht. Hoewel de manier van dansen op deze muziek eigelijk Casino heet, duurde het niet lang voordat ook de dans Salsa genoemd werd.

In Salsiando wordt échte salsa gedanst: een mix van alle verschillende ritmes en stijlen die in onder deze naam vallen. Ook de nieuwste Cubaanse ritmes zoals ’salsaton’ en timba horen hier natuurlijk bij.